【摘 要】
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针对室内高精度定位需求和蓝牙信号强度动态变化特征,提出了一种基于核岭回归（KRR）的定位方法,只需利用蓝牙锚节点之间的信号强度及其物理坐标信息,学习蓝牙信号强度与物理坐标
【机 构】
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湘潭大学信息工程学院,中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心
【基金项目】
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国家“863”计划资助项目(2007AA01Z305)
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针对室内高精度定位需求和蓝牙信号强度动态变化特征,提出了一种基于核岭回归（KRR）的定位方法,只需利用蓝牙锚节点之间的信号强度及其物理坐标信息,学习蓝牙信号强度与物理坐标的回归模型,并能在线动态更新模型参数,实现自适应免标定定位。实验结果表明,KRR方法对信号强度的动态变化具有较好的适应性和鲁棒性,平均定位误差为1.25m,相比信号—距离映射方法（SDM）能取得更高的定位精度;实验也验证了有效的滤波处理能进一步改善定位效果。
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