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采用ARM嵌入式微处理器，结合MCX314运动控制芯片，构建成可独立运行的嵌入式运动系统．运用了型值点S型曲线加减速前瞻控制算法，根据加工路径的型值点的实际情况，确定每一型值点处的最大衔接速度，采用S型曲线加减速控制，实现各路径段之间进给速度的快速衔接，从而达到高速高精的运动控制目的。
ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究
【摘 要】
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采用ARM嵌入式微处理器，结合MCX314运动控制芯片，构建成可独立运行的嵌入式运动系统．运用了型值点S型曲线加减速前瞻控制算法，根据加工路径的型值点的实际情况，确定每一型值点处的
【机 构】
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电子科技大学机械电子工程学院
【出 处】
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电子科技大学学报
【发表日期】
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2008年5期
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