切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于PVR技术的机器人动态仿真控制
基于PVR技术的机器人动态仿真控制
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zlk84
【摘 要】
:
详细分析了基于投射式虚拟现实技术的机器人动态仿真控制,提出了仿真控制系统的总体框架,实现了仿真任务,并对投射式虚拟现实技术进行了改进,就投射式虚拟现实技术在一般工程
【作 者】
:
罗熊
樊晓平
易晟
张航
【机 构】
:
中南大学
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2003年6期
【关键词】
:
机器人
投射式虚拟现实
动态仿真控制
PVR技术
projective virtual reality
industrial robot
task dedu
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
详细分析了基于投射式虚拟现实技术的机器人动态仿真控制,提出了仿真控制系统的总体框架,实现了仿真任务,并对投射式虚拟现实技术进行了改进,就投射式虚拟现实技术在一般工程仿真中的应用进行了有益的探讨.
其他文献
学习系统的一个统一的组件化框架
学习系统是一个广泛的概念,在不同的领域都有对它的研究,比如神经网络、自适应控制系统、学习自动机等,这些不同领域的学习系统具有不同的结构和原理,但是它们都具有共同的特
期刊
学习系统
组件化
组件化框架
learning system
componentialization
componentialized framework
不确定系统鲁棒LQ设计的稳定裕度分析和工程应用研究
针对不确定线性系统,研究鲁棒LQ设计的稳定裕度分析问题.首先提出不确定系统α0裕度稳定鲁棒界,针对结构和非结构不确定系统,分别给出了鲁棒LQ控制系统的鲁棒稳定裕度性分析
期刊
不确定系统
鲁棒LQ设计
稳定裕度分析
线性二次最优控制
造纸
打浆过程
uncertain linear system
optimal control
r
辉映与启迪:勒温的心理场论对课程研究的影响
课程情境本质上是一个'场,'而勒温的心理场论为解读这一情境场提供了最直接的方法论支持。文章主要阐述了以下三个问题:一是心理场论对课程情境概念的影响;二是心理
期刊
心理场论
课程情境场
课程研究
Psychology Field Theory
curriculum-based field
curriculum Resear
一类非线性参数系统的鲁棒自适应控制
针对一类具有非线性参数和未知非线性的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制设计方法,该方法能保证所有信号全局一致有界,并且使所研究的非线性系统的范围大大扩大。
期刊
非线性参数系统
鲁棒自适应控制
状态反馈控制
非线性函数
nonlinear parameterization
nonlinear systems
robu
论顾况的题画诗
通观顾况的诗歌创作,他的题画诗艺术成就极高,想象丰富浪漫,风格奇特怪异,语言通俗易懂、生动活泼,充分体现出他独特的艺术感受力和欣赏力,颇具有“盛唐风骨”。
期刊
顾况
题画诗
浪漫奇特
诙谐滑稽
通俗易懂
Gu Kuang
poems on paintings
peculiar and romantic
humorous
一类非线性系统基于Backstepping的自适应鲁棒神经网络控制
针对一类未知非线性系统提出了一种基于Backstepping的自适应神经网络控制方法,放松了满足匹配条件,要求神经网络逼近误差的边界已知等一些限制性的假设.扩展了自适应backste
期刊
非线性系统
BACKSTEPPING
自适应鲁棒神经网络控制
自适应控制
nonlinear adaptive control
backstepping
n
具有未知高频增益的模型参考自适应控制的性能提高
在高频增益kp未知的假设下,提出了一种修改的模型参考自适应控制器. 证明了这种修改的模型参考自适应控制方案具有稳定性和鲁棒性;同时通过选取的控制律, 其瞬态性能也明显提
期刊
自适应控制
模型参考
高频增益
性能
稳定性
鲁棒性
自适应控制器
MRAC
performance improvement
stability
离散时间代数Riccati方程解矩阵的特征值分析
针对离散时间代数Riccati方程DTARE的唯一对称正定解X的特征值,通过矩阵的恒等变形,给出了一种新的分析方法.最后获得解X的极值特征值的上界和下界,以及解X的特征值的和--迹
期刊
离散时间代数Riccati方程
矩阵
特征值分析
对称正定解
极值特征值
discrete time algebra Riccati equation
sym
具有一般故障模型的系统完整性的频域研究
针对一般的故障模型,从频域角度提出了系统对传感器失效、执行器失效及传感器和执行器同时失效具有完整性的充分条件;在此基础上,通过与标准H∞控制问题建立等价关系,给出了
期刊
系统完整性
频域
故障模型
容错控制
H∞控制理论
fault-tolerant control
integrity
frequency domain
g
直线电机直接驱动的伺服刀架控制器的研究
分析了以直线电机直接驱动下的高频响伺服刀架为核心的非圆截面加工系统的控制结构;从小增益定理出发,阐述了伺服刀架的最大动态柔度与系统稳定性的关系;分别分析了速度单闭
期刊
H∞控制
直线电机
直接驱动
伺服力架控制器
controller
H∞ control
servo
compliance
与本文相关的学术论文