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给出了球杆系统的数学模型,设计了PID和极点配置两种控制器,进行了仿真,结果显示了两种控制器的优劣,并做了结果分析。
球杆系统两种控制算法比较
【摘 要】
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给出了球杆系统的数学模型,设计了PID和极点配置两种控制器,进行了仿真,结果显示了两种控制器的优劣,并做了结果分析。
【机 构】
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合肥学院电子信息与电气工程系
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2009年03期
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