MEMS陀螺零偏温度补偿模型研究

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【摘要】

：

针对MEMS陀螺工作易受温度变化影响、角速度测量输出误差大、预热时间长的问题,通过大量实验数据分析、总结规律,建立了零偏温度补偿模型,并结合最小二乘法利用多元线性回归

【作者】

：

王成宾乌萌管斌

【机构】

：

西安总参测绘研究所

【出处】

：

导航与控制

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

温度补偿 MEMS陀螺零偏最小二乘估计

【基金项目】

：

国家自然科学基金青年基金;

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针对MEMS陀螺工作易受温度变化影响、角速度测量输出误差大、预热时间长的问题,通过大量实验数据分析、总结规律,建立了零偏温度补偿模型,并结合最小二乘法利用多元线性回归技术对模型参数进行了辨识.对比零偏温度补偿前后的试验结果表明,经过补偿后的MEMS陀螺不但测量精度得到提高,其工程应用稳定性也得到增强.

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