基于变比率信息处理的组合导航滤波校正方法

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针对空中飞行器组合导航滤波计算量大的问题,提出了基于计算需求的变比率信息处理组合导航滤波校正方法。该方法将整个滤波过程分为前段滤波和后段滤波、预测与校正等几个环节,并利用最小二乘法对数据进行预测和校正。对全系统进行了数值仿真,仿真结果表明:该方法能够有效减小组合导航系统的计算量,并且能够保证滤波精度,可实现与空中飞行器导航计算同等周期的误差校正,具有计算量小,数据精度高等优点。
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