【摘 要】
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本文研究一种新型的系统鲁棒性设计方法—参数鲁棒线性二次型高斯设计综合方法。这是基于状态空间综合的方法，适用于不确定性参数变化形成结构性扰动的系统鲁棒性设计。其特点
【机 构】
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广东省科学院自动化工程研制中心,华南理工大学电力学院
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本文研究一种新型的系统鲁棒性设计方法—参数鲁棒线性二次型高斯设计综合方法。这是基于状态空间综合的方法，适用于不确定性参数变化形成结构性扰动的系统鲁棒性设计。其特点是利用基于内反馈回路的Ｉ／Ｏ分解对参数变化建模。在反映参数变化结构的基础上选取合适的ＬＱＧ权阵实现鲁棒控制。文章第一部分给出有关的理论依据和一般性算法，数值例子的仿真结果说明了方法的有效性。
In this paper, we study a new type of system robust design method-parametric robust linear quadratic Gaussian design synthesis method. This method is based on state space synthesis and is suitable for the robust design of system with structural disturbance caused by the change of uncertain parameters. It features the modeling of parameter variations using I / O decomposition based on an internal feedback loop. On the basis of reflecting the changing structure of the parameters, we choose the right LQG weight matrix to realize the robust control. The first part of the article gives the relevant theoretical basis and general algorithm. Numerical examples of the simulation results illustrate the effectiveness of the method.
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城市土地利用与城市土地评估价格的关系是土地利用研究领域的重要内容，本文以城市土地利用与土地评估价格的实际应用出发，分别应用回归分析、因子分析、主成分分析，对呼和浩特市
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【摘 要】自主学习在一个人的成长中有着非常重要的地位，它有助于学生自觉自发地成长。要让学生具备自主学习的能力，学习兴趣的培养非常关键，兴趣是学生学习自觉性和积极性的核心因素，有了兴趣，他们会自然而然地主动去学习。因此，在初中数学教学中，教师要善于采用各种方法、途径来培养学生的学习兴趣，以提升教学效果。 【关键词】兴趣 自主 学习 激发 培养 在初中数学教学中，学生自主学习的兴趣培养有着特殊的地
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江泽民同志的“七一”讲话是一篇开创中国马克思主义新境界的纲领性文献。“七一”讲话对时代的发展以及建设有中国特色社会主义实践提出的新课题 ,作出了创新性的回答 ,极大
一年前,江泽民同志<在庆祝中国共产党成立八十周年大会上的讲话>,是一篇面向新世纪执政党的建设,突出马克思主义创新精神的纲领性文献.围绕着这一文献展开的紧张而有序的学习贯彻活动,正在卓有成效地进行.其中最为突出的是中共中央在"七一"讲话发表还不到三个月的时间里,在十五届六中全会上做出了<关于加强和改进党的作风建设的决定>.<决定>首先强调把思想作风建设摆在第一位,在全党造成鼓励解放思想、实事求是的生动局面,提出深入进行马克思主义发展史教育的要求.
江泽民同志2001年的"七一"讲话把不断推进人的全面发展作为现阶段的重要价值目标.这是一个重要的、全局性的理论突破.什么是社会主义、什么是初级阶段的社会主义是首要的基本理论问题,而价值目标又是社会主义理论和实践中的首要问题,这个突破把社会主义初级阶段理论推进到了新的发展阶段,提供了理论创新和制度创新的新支点.党的十一届三中全会以来,随着改革的深化和理论探讨的深入,社会主义初级阶段理论经历了三个发展阶段,每个阶段它都是理论创新和制度创新的支点.