论文部分内容阅读
将Matlab图像处理技术与Delta并联机械手连续轨迹规划结合,并利用C#软件精确计算出连续轨迹中每个点的坐标,将这些坐标导入Pro/E软件中,成功模拟出了Delta并联机器人的连续运动,并采用Pro/E软件进行运动学、动力学分析。
基于Matlab图像识别的Delta并联机械手连续轨迹规划
【摘 要】
：
将Matlab图像处理技术与Delta并联机械手连续轨迹规划结合,并利用C#软件精确计算出连续轨迹中每个点的坐标,将这些坐标导入Pro/E软件中,成功模拟出了Delta并联机器人的连续运
【机 构】
：
山东大学机械工程学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2014年15期
其他文献
“紧缩”新解──简论紧缩句的性质及范围宋仲鑫一什么是紧缩句汉语句法学中所说的“紧缩句”，由来已久，众说纷坛，学术界迄今尚无定论。谈到紧缩句的性质，有说是单句，有说是紧缩复
<正>山茱萸为山茱萸科植物山茱萸Cornus offcinalis Sieb.et Zucc.的干燥成熟果肉,性微温,味酸、涩,归肝、肾经,具有补肝益肾、涩精固脱之功效,临床用于治疗眩晕耳鸣、腰膝酸
国民自卫军是法国大革命时期重要的民事和政治组织,巴黎国民自卫军的建立使传统的市民自卫组织的性质和作用都发生了变化。国民自卫军具有镇压和革命的双重职能;国民自卫军组
滑坡是对铁路线路威胁最大的地质灾害。我国山区面积广大,地质和地形复杂,地质灾害类型众多。通过实例分析滑坡对铁路工程的主要影响,进一步认识到滑坡对铁路工程危害的严重
<正> 甲基丙烯酸β—羟乙酯(简称HEMA)是一种重要的多官能单体,广泛应用于高档涂料及其交联剂、塑料“纱布”、特种粘合剂、牙科材料及固体光敏树脂版等领域。这种单体的合成
<正>外阴萎缩性硬化性苔藓是由于多种外阴刺激导致的一种有临床和病理特征的退行性皮肤病,发生在女性外阴部,是妇科常见病、多发病。患者常见症状有外阴干痒、变白、疼痛及裂
<正> 一个人是否能够胜任某一专业或职业,因个人的气质与性格等因素而有所差异。因此,一个人的气质与性格,是选择专业或职业不可忽视的重要因素。如何从青少年学生的气质与性
<正>教材分析义务教育苏教版九年级语文上册中的第六单元是以"绿"为主题的一组课文。《囚绿记》是我国现代作家、翻译家陆蠡在抗日战争爆发后写成的一篇咏物抒情散文。课文讲
<正>2014年11月21日,在伦敦总部举行的国际海事组织海事安全委员会第94届会议上,国际海事组织通过了具有强制性的《极地水域船舶航行国际准则》,即极地航行规则。评论称,这标
<正>初中数学教学大纲指出:“数学教学要使学生掌握参加生产劳动和学习其他学科所必须的基础知识;培养学生的逻辑思维能力和空间想象能力,从而培养学生分析和解决问题的能力;