随着工业自动化水平的发展,工业机械手得到了越来越广泛的应用。Delta并联机械手被公认为是设计和应用最为成功的并联机械手之一。......

针对Delta并联机械手对目标物体的拾放任务,基于MATLAB图像处理技术获取目标物体的中心坐标,并在直角坐标空间中进行机械手的五次......

针对DELTA并联机械手的振动与冲击问题,提出一种适用于DELTA并联机械手P-A-P（pick and place）拾取轨迹的梯形加速度算法.该算法采用......

通过编程逆解DELTA机械手最大运动空间轨迹；采用虚拟样机技术，利用ProE／Mechanism和ADAMS软件对DELTA并联机械手进行动力学仿真，对比验......

将Matlab图像处理技术与Delta并联机械手连续轨迹规划结合,并利用C#软件精确计算出连续轨迹中每个点的坐标,将这些坐标导入Pro/E软......

针对自动化生产流水线普遍存在的分拣、抓取及包装等大量的重复性工作的问题,本文对三自由度Delta并联机械手进行了机械结构的分析......

本文从针对劳动密集型企业生产线入手。考虑到输送带上的工件,在完成既定的生产包装之后需要集体装箱,用人工的方式效率低成本高。......