“无”驾驶之趣

来源 :汽车与运动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ljmldblh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  现代汽车正在变得越来越智能化。目前有的汽车已经搭载了能帮助我们保持与前车距离的雷达系统,能提醒我们偏离车道的保持系统也渐渐变得常见起来。那么这些科技未来的终极形态是什么呢?奥迪最近邀请evo到位于西班牙小镇隆达的Ascari赛道,一探其心目中的“汽车终结者”,并让我们与其一较高下。此刻有请“波比”(Bobby)——一台自动驾驶的RS7概念车登场。
  拟人技术
  其实这不是波比的首秀。波比在10月份德国DTM 2014赛季收官站——霍根海姆大奖赛上——已经亮过相,它当时进行了一圈的自动驾驶。它到底是如何掌握如此精密的车辆控制能力的呢?
  想让一辆汽车自动行驶,需要让它自主实现三项程序,这是汽车模仿人类驾驶的关键所在。人类开车时,会通过视力等诸多感官来收集信息,这些信息随后会被大脑进行处理,最后处理好的信息将传递给手脚,执行具体的操作动作。
  波比也有类似的认知和处理能力。但与人类不同,它是通过GPS、立体摄像机等电子系统来掌握信息。这些信息会通过一台车载电脑处理,然后将指令发送给操作方向盘、油门、刹车等执行机构。
  项目负责人Peter Bergmiller表示,如果波比遇上一个新赛道,它需要先贴着赛道边缘走一圈,此时一台差分全球定位系统(精度高达2厘米!)将会把赛道的数据记录下来,波比就能在“心里”拟出赛道的虚拟边界。
  为了让赛道能了然于心,这台RS7前方还有两个摄像头能让波比“看见”赛道的路面状况。所有的GPS和影像数据最终会同步储存在车载电脑里,在波比的“脑海”里形成一个3D的虚拟赛道图,波比最终就能根据这些资料计算出完成最快圈速所需的行车路线和驾驶动作。波比可根据这些数据实现1.3G的刹车减速度和1.1G的横向加速度呢。
  有惊有险
  可毕竟波比是“无人机”,它的设定肯定不至于是“拼死一搏争杆位”那么激进吧?如果你和我一样这么天真,那可就大错特错了。身坐副驾的我本以为即将要和主驾位置上的工程师(万一出事会挽救我的人)一同经历一场有惊无险的试乘体验,但波比显然另有打算。
  波比一起步便全力冲向了一号弯,然后还在弯前大脚刹车并触发了转向不足。原来波比的赛道摩擦系数设定还处在干燥路面的模式,它显然没能事先察觉到路面的湿滑状况。不过还好波比的奥迪爸爸们早就预想到了这类情况,并预先设定了应对机制,波比随后很快就调整了转向和油门输出。波比最终带着我们做出了2"20.9’的单圈时间。
  接下来就轮到我上场了。话说要是我败给了无人驾驶汽车,那可就太没面子了,于是我使出浑身解数,最终做出了2"15.1’的单圈成绩。我想如果未来某一天,长得像施瓦辛格一样的机器人造反统治了地球,我一定能荣登它们的刺杀名单。
  现实意义何在?
  奥迪负责制动、转向和驾驶辅助系统的研发主管Thomas Müller说,奥迪目前并不希望夺走客户的驾驶乐趣,他认为这个系统主要可以在较慢的交通中发挥作用。目前有90%的交通事故是人为操作失误所致,所以他希望自动驾驶技术能在各种交通环境中提高行车安全性。
  这套系统供驾驶爱好者使用也未尝不可,毕竟一套晓得计算最佳进弯路线的系统,作为赛道日的辅助工具也定大有可为。如果驾驶员正在以过快的速度或错误的线路接近一个弯角,这套系统就可以通过震动的方式提醒他选择更合理的进弯策略。
  总的来说,我们被奥迪的新技术惊到了,看着一台412kW的RS7在赛道上完全依靠自动驾驶全力奔跑,绝对是叹为观止的场景。我想在不久的将来,波比的单圈成绩不难超越人类的水平。
其他文献
“一带一路”的大战略下,2015年的中国越野拉力赛(CGR)也积极寻求融入的机会,不但加上了“丝绸之路”的前缀,还将发车地放在了古丝路最重要的大都市——十三朝古都西安,并且把赛事大营设在了重建中的唐朝大明宫遗址内,发车仪式则就在丹凤门边。跨越陕西、甘肃、宁夏、内蒙等省区,在丝路上的另一颗明珠敦煌收车。今年的CGR节奏非常紧张,13个赛段13天比赛,没有休息日。  步入第三个年头的丝绸之路中国越野拉
期刊
两天15场种类各异的激烈比赛,一个周末被安保限制后还多达3万的人流。不论是内场的精彩程度,还是赛道看台的丰满程度,在众多民间赛事当中,泛珠都远远地走在前头。  从2016年开始,“泛珠三角超级赛车节”正式入围珠海市城市特色项目,与航展、马戏节、WTA巡回赛一起,在未来5年成为珠海重点发展和推介的城市特色项目。同时,赛车场也在积极酝酿场地和赛事的升级,对当前单一的赛车功能进行改造,升级商业模式,引入
期刊
感谢上帝,我们没有被台风干扰到此次去东南汽车总部的探班计划。七月初的福州变成了中国最热的地方,我和摄影师一下飞机几乎就被灼热的空气窒息。到酒店略作整备之后,我们来到了位于福建省福州市郊的东南汽车总部。我们将在这里见证DX7是如何来到我们面前的。  宾尼法利纳汽车设计公司是现今意大利硕果仅存的独立设计公司,他们的设计团队有着全世界最顶尖的设计能力,也确实设计了许多让世人瞩目的车型,但是不可否认,他们
期刊
以“途乐 王者归来”为主题的发布会在北京举行,东风日产2016款途乐全进口新车正式上市,全国指导价格为79.8万元。作为东风日产进口车2.0战略的第一款SUV车型,2016款途乐尽显王者风范。新车拥有超越同级的巅峰越野性能,全尺寸车身设计营造霸气与尊贵气质,恢宏的车内空间缔造越级奢华享受,全面升级的科技配备带来从容驾驭乐趣。2016款途乐搭载VK56VD发动机,可输出294kW最大功率和555Nm
期刊
就在马来西亚首都吉隆坡的CBD商区中心地带的双子塔下面铺就了一条全封闭的赛道,作为KL City Grand Prix赛事一部分的青年冠军方程式系列赛FMCS(Formula Masters China Series)展开了3个回合的激烈战斗,最终爱沙尼亚车手4号鲁普(Martin Rump,19岁)凭借自己的实力勇得三连冠。  在第十回合FMCS比赛中,Cebu Pacific Air by K
期刊
8月9日,中国卡车公开赛(CTR)2015赛季在广东肇庆赛车场拉开大幕。今年的中国卡车公开赛在往届的基础上,呈现出许多全新亮点:从激情越野过障碍到生死时速极限较量,比赛场地也转为国际标准赛道,更加专业;规模更大,神州领航队、聚德福龙队、零公里润滑油队、红岩汽车队、玲珑轮胎队、乘龙车队、欧曼GTL超能车队、酷卡俱乐部车队等8支车队的13辆卡车参赛;还引入了国际知名车队、车手参赛。  比赛期间酷暑难耐
期刊
F1匈牙利站法拉利车队成功逆袭,击败劲敌梅赛德斯。虽然莱科宁因机械故障在原本第二名的位置上遗憾退赛,但是维特尔的夺冠让法拉利承诺的在本赛季拿下两个冠军的目标提前完成。  汉密尔顿排位赛最快  亨格罗林赛道是一条典型的慢速赛道,在这里对于赛车的下压力和出弯时候的牵引力提出了很高的考验。在之前进行的三次自由练习赛中,梅赛德斯继续表现出强大的统治力,包揽了全部最快单圈,而红牛有一定的反弹势头,法拉利依然
期刊
2015中国全地形车锦标赛新闻发布会在国家体育总局会议室隆重召开,拉开了新一届国家级全地形车赛事的帷幕,也意味着中国全地形车运动正在迈向全新的里程,这无疑对于中国全地形车赛事和全地形车产业的规模化、国际化发展将起到关键作用。本届发布会得到社会各界的广泛关注,主办方国家体育总局汽摩中心、中国汽车技术研究中心领导,举办城市领导以及相关合作机构、国内外著名全地形车企业、多家主流媒体代表齐聚现场,共同见证
期刊
锡林浩特有着最美丽的草原,也有着“中国马都”的美称。中国汽车场地越野锦标赛(COC)“大庄园杯”内蒙古锡林浩特站是惟一在赛马场内进行的赛事,以快速著称。新的赛马场建成后,这里逐渐冷清,虽然也有人经营,但丛生的野草已经遮盖了赛道。车手们不但喜欢锡林浩特的美景,也喜欢这里的赛道,可以飙高速而又不用过于担心伤车。车手们需要细心处理的障碍主要是波浪形双边桥、轮胎坑、弯曲峡谷路等。许多有经验的车手在勘路后,
期刊
仅从FXX K驾驶员屁股的离地间隙低于F1车手便足以证明,法拉利最新的赛道专用超跑绝非等闲之辈。  基于混合动力的LaFerrari,FXX K是马拉内罗有史以来设计生产动力最强的作品(除了1986年那台吃了涡轮激素的法拉利F1赛车,那家伙可施展出895kW的怪力)。不愧为法拉利称之为“移动新科技测试平台”的猛兽,让人泪奔的200万英镑标价也非常对得起有钱的父老乡亲。  这任性的售价里到底都包含了
期刊