论文部分内容阅读
针对一类子系统为不确定离散时间系统的切换系统，研究系统的鲁棒D-稳定性与H∞控制．根据多李亚普诺夫函数法，以LMI的形式给出了在任意切换信号作用下，不确定离散切换系统同时具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的充分条件．进而给出了保证闭环不确定系统具有鲁棒D-稳定性和H∞性能的状态反馈控制器的设计方案．仿真算例说明控制器设计方案的可行性与有效性．