【摘 要】
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水平调节是航天器吊装过程中质量控制和安全保障的重要环节。文章针对航天器吊装时不同状态的特点,提出了一种以传感器倾角为输入、吊点位置为输出的水平调节航天器的方法,并
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水平调节是航天器吊装过程中质量控制和安全保障的重要环节。文章针对航天器吊装时不同状态的特点,提出了一种以传感器倾角为输入、吊点位置为输出的水平调节航天器的方法,并通过理论分析给出调节算法,最后通过软件仿真验证了新方法的有效性。
Level adjustment is an important part of the quality control and safety assurance of spacecraft lifting. In this paper, aiming at the characteristics of different states of the spacecraft during hoisting, a method of adjusting the spacecraft with the sensor inclination as the input and the position of the suspension point as the output is proposed. The adjustment algorithm is given through theoretical analysis. Finally, The effectiveness of the method.
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