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在某些无法采用常规CTS试验方法确定投放物与载机能否安全脱离的试验要求下,就需要采用光学测量的方法进行自由投放试验获得投放物与载机的分离过程,以判断投放物是否能够与载机安全分离.本文采用了一种基于SFM(Structure From Motion)算法的高速视频测量方法,首先对模型表面标志点检测并匹配,进而采用三角测量原理计算出模型质心位置,实现了对自由投放亚音速风洞试验中模型下落轨迹的捕捉和计算过程.