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借鉴德国"双元制"的教学模式,以培养机电一体化专业人才的工程实践能力为目标,开发了基于AT89C51单片机的智能避障实训车教学设备。自主设计了双元制教学行动领域中培训模块的实训项目,涵盖了实训车教学设备的整体设计、机械加工、电子控制系统装配与调试。实践证明其可以满足高职机电一体化专业教学需要,能够提高学生综合设计能力和实践动手能力。