【摘 要】
：
针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计了一种补偿摩擦的模糊边界层滑模变结构控制器。在常规的准滑模变结构控制中引入模糊控制,利用模糊控制器来动态调
【机 构】
：
西南大学育才学院,江苏省无锡市江阴供电公司
论文部分内容阅读
针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计了一种补偿摩擦的模糊边界层滑模变结构控制器。在常规的准滑模变结构控制中引入模糊控制,利用模糊控制器来动态调整滑模边界层的厚度。通过MATLAB仿真,结果表明该控制器较好地协调了常规固定边界层滑模控制鲁棒性与平滑控制抖振之间的矛盾,有效地抑制了摩擦力矩的影响,保证了系统的快速性和鲁棒性,实现了高精度的位置跟踪。
其他文献
应用小波包分析法和学习矢量量化网络对异步电动机的故障进行诊断。采用小波包分析法对采集的异步电机振动信号进行小波包分解，选取特殊频段的能量特征值作为LVQ神经网络的输
开发利用兵团屯垦资料这一特色文献，是新形势下落实科学发展观的根本要求，是使图书馆事业更具生命力的发展方向。兵团党校图书馆认真领会科学发展的重要思想，深刻理解兵团特色文
内需式探究型教学就是在充分激发学生“内需”基础上，将教学内容作为探究过程来处理，促使学生像科学研究一样自主合作探究，并在探究过程中获取知识、发现规律、培养能力素养的教学模式。高效的内需式探究型教学活动中，学生主体在其内需驱动和教师引导帮助下自觉、主动、自信地进行小组合作探究学习，其知识获得、积累与能力的发展始终处于一种良性循环状态。 一、内需式探究型教学的理论依据 1.内需驱动理论决定了教学应
人权教育的内容不仅涵盖人权知识，而且包含人权态度、人权行动能力的培养。在教学方法上，应借助案例教学、体验活动、实践性教学等方式方法。人权的价值在于实践，对于人权教育来
随着人工智能的发展,用科技手段解决民生难题正在成为共识,不管是中央还是地方,都在不断加大政策支持力度。服务民生,交通先行。以交通建设为例,交通运输部曾发布《智慧交通
高校图书馆女性人力资源开发难的原因在于：传统旧观念的禁锢、多元角色的阻碍、自身心理素质的影响、社会要求不公、性别结构不协调、社会转型的冲击。解决女性人力资源困境的
【上海安亭社会福利院简介】上海安亭社会福利院（以下简称“安亭福利院”）坐落于上海市嘉定区安亭镇，是安亭镇政府投资建造并主办的大型养老机构，于2002年7月正式注册成立。安亭
通过数学建模,利用数学表达式表示出T型管的焊接空间轨迹,然后利用delphi软件和PCL-839运动控制卡实现自动控制,使焊接机床按照所需要的行走路线进行插补,从而完成焊接过程
兵团农业正处在由传统农业向现代集约农业转变的关键时期，在新的历史时期，必须把握推进兵团农业信息化建设的意义，认清发展现状，分析存在的主要问题，解析新形势下加速兵团农业信息
乡风文明是我国社会主义新农村建设的重要内容之一。新形势下，结合我县农村精神文明建设的现状，我认为乡风文明建设关键要在“繁荣农村文化、激发农民热情、提高农民素质、和改