基于改进遗传算法的模糊PID控制器设计

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针对具有右半复平面零点的非最小相位系统,设计了模糊控制和PID控制相结合的双模控制器.应用改进的遗传算法优化其参数,并将其应用在非最小相位系统中,仿真结果表明该方法可行有效.
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