【摘 要】
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针对磁流变(Magnetorheological,MR)减振控制系统边界条件难以确定、外界激励未知、系统存在建模与结构误差等实际工程问题,本文基于模糊估计与观测理论,以斜拉索减振为应用
【机 构】
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宁波大学海运学院,中国电子科技集团第五十八研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51675286),浙江省自然科学基金项目(LY20E050006)
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针对磁流变(Magnetorheological,MR)减振控制系统边界条件难以确定、外界激励未知、系统存在建模与结构误差等实际工程问题,本文基于模糊估计与观测理论,以斜拉索减振为应用对象,提出了一种具有监督功能的斜拉索磁流变系统自适应模糊减振控制器设计方法。在控制器设计中,通过模糊估计、自适应补偿器策略降低未知激励突变、参数与建模估计误差对减振控制性能的影响,并且引入监督控制方法监督减振控制性能,提高了减振控制系统的控制精度。基于李雅普洛夫方法证明了斜拉索磁流变阻尼器减振系统的状态有界、渐进稳定,斜拉索
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