【摘 要】
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为了进一步提高液压传动系统的整体效率,提出一种新型液压电机泵的概念,把永磁同步电动机的转子作为液压泵的缸体,实现电机和液压泵的高度融合,并建立了电机泵的数学模型。通
【基金项目】
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国家自然科学基金（50775194）
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为了进一步提高液压传动系统的整体效率,提出一种新型液压电机泵的概念,把永磁同步电动机的转子作为液压泵的缸体,实现电机和液压泵的高度融合,并建立了电机泵的数学模型。通过控制永磁同步液压电机泵转子的转速,快速、精确地控制和改变泵的输出流量和压力,与不同工况相匹配。在速度控制器的设计中运用模糊PI控制,根据转速误差和误差变化率在线调整PI控制器的参数,以提高系统的鲁棒性。运用模型参考自适应辨识电机的转速,以达到减小系统体积、节约成本和扩展应用领域的目的。对转速和负载转矩阶跃变化分别进行仿真研究,仿真结果证实该策
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