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探讨了存在障碍物时声源波达方向估计问题。以环绕在刚性圆柱上的均匀圆阵为阵列模型，从声波的传播和扩散原理出发，在对声场特性的分析中将声学原理和阵列信号处理技术相结合，分析了刚性圆柱体散射声场及其分解，以及刚性圆柱体对圆阵响应的影响，在对声场分解所得到的特征波束空间，利用实值MUSIC算法实现了声源波达方向估计。该算法能较好地估计出空间多个声源的波达方向，并且具有计算量小，估计精度高和解相关声源的能力。计算机仿真结果验证了算法的有效性。