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为解决遥控水下机器人（ROV）＂盲操纵＂的问题,ROV辅助控制系统利用虚拟现实技术,在虚拟的三维深海环境中模拟显示真实ROV载体在深海中的运动状态与运动轨迹。ROV操纵员利用该系统可方便地控制ROV载体,使ROV能够更加安全可靠的工作,从而结束了＂盲操纵＂ROV的方式。
基于虚拟现实的ROV辅助控制系统设计
【摘 要】
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为解决遥控水下机器人（ROV）＂盲操纵＂的问题,ROV辅助控制系统利用虚拟现实技术,在虚拟的三维深海环境中模拟显示真实ROV载体在深海中的运动状态与运动轨迹。ROV操纵员利用该系统可
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国科学院研究生院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2012年11期
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