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提出了一种用于电动伺服加载系统的控制器设计新方法,该方法主要基于 ITAE 最优控制理论,并结合了不变性原理及零极点配置理论。通过仿真,揭示了控制器设计中几个重要参数选择的依据;结果表明该方法具有很好多余力矩抑制能力及控制性能,显示了良好的应用价值。
基于ITAE最优控制的电动伺服加载系统控制器设计
【摘 要】
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提出了一种用于电动伺服加载系统的控制器设计新方法,该方法主要基于 ITAE 最优控制理论,并结合了不变性原理及零极点配置理论。通过仿真,揭示了控制器设计中几个重要参数选
【机 构】
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西北工业大学航天工程学院,西北工业大学航天工程学院西安710072,西安710072
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年S5期
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