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普通的 Terminal 滑模控制器当误差较大时收敛的速度较慢·文中提出了一种新的 Terminal 模糊滑模控制方法。使其既具有普通 Terminal 滑模控制的优点,即保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零,使系统的动态性能优于普通滑模中的性能;又使系统具有快速响应的特性,而且具有较好的鲁棒性。仿真结果表明,使用 Terminal 模糊滑模控制器控制十字梁实验系统是可行的。