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摘要：随着我国经济的高速发展，自动化立体仓库在工业企业开始广泛使用。立体仓库对于企业的空间利用、运行效率均有显著的作用。本文就自动化立体仓库在电厂的应用展开论述，分析其运行过程。
关键词：自动化立体仓库电厂应用
中图分类号：TM6文献标识码： A
1 概述
随着我国经济和科学技术的不断发展，现代物流技术在我国也得到了很大的提高，特别是作为现代物流技术典范的自动化立体仓库技术尤其令人关注。自动化立体仓库，是实现物流系统合理化的关键。它不但空间利用率高，并与上级管理系统联网，可以实现管理现代化、存取自动化，按照指令自动完成货物的存取作业。对提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。
根据河北某电厂的业务发展需求，原本的平面库已无法满足电厂长远发展规划中发电机组安全运行所需备件的储备工作，最终决定在库房原址建设自动化立体仓库，以满足电厂长远发展的需要。
2基本数据及系统需求
2.1自动化立体仓库规划用地
总面积13500平方米，主体库房分为高低跨两部分，高跨区为AS/RS区，建筑高度控制在19米以下，其他区域为低跨区，建筑高度控制在12米以下。
2.2立体仓库内部设计
AS/RS系统 设置4排货架2巷道，1台有轨巷道堆垛机；13层货架；
C-AS/RS系统 设置6排货架3巷道，3台有轨巷道堆垛机；23层货架；
2.3各存储区存放单元及数量
3.库区总体布置方案
自动化立体库区按照存储物料的不同可分为AS/RS区、C-AS/RS区、恒温库区、托盘货架区、长料区、板料平置区、重料平置区、危险气体库区、油库、氧气库（见图1）。设备系统由货架系统、单立柱拐弯有轨巷道堆垛机（一台）、双立柱直道有轨巷道堆垛机（三台）、托盘输送系统、料箱输送系统、集成化计算机管理与监控系统及其它辅助设备构成。
图1
4 主要设备介绍
4.1立库货架系统
货架系统是整个自动化立体仓库系统实现货物立体存放的主要支撑结构，是自动化立体仓库不可或缺的组成部分，其性能直接影响自动化立体仓库及其设备的使用。货架片为组合式，立柱孔距为75mm，横梁可以在货架全高范围内做间隔为75mm的调整。横梁为箱形梁结构，在横梁的两端设有挂片，可固定在立柱上，并插入保险销来保证货架的安全性。垂直拉杆分布在双排背靠背货架之间和单排货架背后，通过螺栓同货架立柱系在一起，对整个货架系统起沿巷道方向的稳定作用。水平拉杆分布在与垂直拉杆相对应的各层，通过螺栓与横梁联系在一起，对整个结构的水平方向起到稳定作用。整个货架系统由锁紧的钢结构组成，可以形成一个静定系统进行工作，以确保货架系统整体的稳定性。
4.2 有轨巷道堆垛机系统
有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库的核心设备。其功能是将托盘从巷道入库口移到货架上，或是将托盘从货架上运送到巷道出库口。由金属结构（包括上、下横梁及立柱）、载货台、运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、超速保护装置、过载及松绳保护装置、电气控制装置等部件组成。结构紧凑是它的一大特点。在很小的空间内,堆垛机需要在三个相互垂直方向上（行走、起升和货叉伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动。通过这些运动，完成对单元货物的入、出库搬运作业。堆垛机通过滑触线供电，每台堆垛机配有两个并联的集电器确保堆垛机在高速移动时同滑触线可靠接触，确保供电质量。堆垛机的认址方式采用绝对认址，在运行方向采用激光测距仪和旋转编码器来进行定位。升降方向采用旋转编码器和磁开关，进行双重检验来判断升降位置。货叉伸缩方向采用旋转编码器，通过计数模块，测出实际伸缩长度。每台堆垛机都具备联机自动、单机自动和手动控制功能，以满足用户的需求。
4.3 托盘输送系统
托盘输送系统包含一个入库口、二个一个出库口、二个拣选口，由链条输送机和穿梭小车组成。电机减速机通过链轮驱动链条按照预先设计的速度旋转，输送链条在轨道槽内滚动。从而带动链条上托盘货物的运动达到输送托盘货物的目的。输送机系统属于单向搬运系统，托盘在系统内沿一个固定的方向运行。控制系统根据设备上的光电传感器来确定输送机上托盘的位置。当一个托盘由某一个位置移动到下一个位置时，该托盘相对应的信息同步移动，以保证该托盘正确的运行到指定巷道入库口。
4.4 料箱输送系统
料箱输送系统有一个入库口、一个出库口。由无动力滚筒输送机、底带式滚筒输送机、积放式滚筒输送机、移载器及顶升机组成。每台辊子输送机由一台电机减速机驱动。电机减速机通过链轮带动相互套链的辊子按照预先设计的速度旋转，每个辊子靠一对封闭式润滑球轴承支承滚动。从而带动辊子上料箱移动。控制系统依赖设备上的光电传感器判断输送机上料箱的狀态。料箱放到入库口后，输送系统自动将料箱输送至相应的巷道口。出口作业时，堆垛机将出库料箱放置在料箱输送系统中的顶升机上，系统将自动将其输送至料箱出口库。
5 作业流程
5.1 入库作业流程
5.1.1物料的接收、注册流程
5.1.2 立库区（AS/RS区和C-AS/RS区）入库流程
①叉车将信息登录组盘完毕的货物托盘（或料箱）放置于相应入库口；
②货物托盘（或料箱）自动往前输送；
③托盘（或料箱）经过尺寸检测、条码扫描后继续前行至指定的巷道口（若尺寸检测不合格则退出，按提示信息整理后重新入库）；
④堆垛机将运行至巷道口的托盘（或料箱）入库到指定货位。
5.1.3 其他存储区（恒温库区、托盘货架区、长料区）入库流程
①操作人员获得送往恒温库区、托盘货架区、长料区的指令；
②操作人员按照RF提示信息将物料送往目标位置；
③操作人员用RF扫描货位条码，确认无误后放入货物，再扫描货位条码，确认入库作业完成。
5.2出库作业流程
5.2.1立库区（AS/RS区和C-AS/RS区）整盘/箱出库流程
①操作人员在WMS系统中录入出库单，申请出库，WMS根据一定的原则分配出库货位，监控系统收到WMS任务后向设备下达出库指令；
②设备接到指令后，堆垛机将指定的托盘（或料箱）从货架上取出放置在出库输送机上，输送机系统自动运行，将托盘（或料箱）输送至出库口；
③ 操作人员将货物搬运至发货地点，货物清点无误后进行发货。
5.2.2立库区（AS/RS区和C-AS/RS区）拣选出库流程
①操作人员在WMS系统中录入出库单，申请出库，WMS根据一定的原则分配出库货位，监控系统收到WMS任务后向设备下达出库指令；
②设备接到指令后，堆垛机将指定的托盘（或料箱）从货架上取出放置在出库输送机上，输送机系统自动运行，将托盘（或料箱）输送至出库口；
③操作人员用RF扫描托盘（或料箱）条码后，提示提示信息进行拣选作业；
④拣选完毕后将原托盘（或料箱）重新入库。
⑤操作人员将拣选出库的货物搬运至发货地点，货物清点无误后进行发货。
5.2.3其他存储区（恒温库区、托盘货架区、长料区）出库流程
操作人员获得恒温库区、托盘货架区、长料区的出库指令。到达指定位置后用RF扫描相应货位条码，无误后将货物拣选出来，确认拣货作业完成。
6总结
设备立体库系统由WMS系统进行集中管理和调度，使所有设备高效和有条不紊地运行，实现作业的全部自动化，符合电厂长远发展的规划要求。
关键词：自动化立体仓库电厂应用
中图分类号：TM6文献标识码： A
1 概述
随着我国经济和科学技术的不断发展，现代物流技术在我国也得到了很大的提高，特别是作为现代物流技术典范的自动化立体仓库技术尤其令人关注。自动化立体仓库，是实现物流系统合理化的关键。它不但空间利用率高，并与上级管理系统联网，可以实现管理现代化、存取自动化，按照指令自动完成货物的存取作业。对提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。
根据河北某电厂的业务发展需求，原本的平面库已无法满足电厂长远发展规划中发电机组安全运行所需备件的储备工作，最终决定在库房原址建设自动化立体仓库，以满足电厂长远发展的需要。
2基本数据及系统需求
2.1自动化立体仓库规划用地
总面积13500平方米，主体库房分为高低跨两部分，高跨区为AS/RS区，建筑高度控制在19米以下，其他区域为低跨区，建筑高度控制在12米以下。
2.2立体仓库内部设计
AS/RS系统 设置4排货架2巷道，1台有轨巷道堆垛机；13层货架；
C-AS/RS系统 设置6排货架3巷道，3台有轨巷道堆垛机；23层货架；
2.3各存储区存放单元及数量
3.库区总体布置方案
自动化立体库区按照存储物料的不同可分为AS/RS区、C-AS/RS区、恒温库区、托盘货架区、长料区、板料平置区、重料平置区、危险气体库区、油库、氧气库（见图1）。设备系统由货架系统、单立柱拐弯有轨巷道堆垛机（一台）、双立柱直道有轨巷道堆垛机（三台）、托盘输送系统、料箱输送系统、集成化计算机管理与监控系统及其它辅助设备构成。
图1
4 主要设备介绍
4.1立库货架系统
货架系统是整个自动化立体仓库系统实现货物立体存放的主要支撑结构，是自动化立体仓库不可或缺的组成部分，其性能直接影响自动化立体仓库及其设备的使用。货架片为组合式，立柱孔距为75mm，横梁可以在货架全高范围内做间隔为75mm的调整。横梁为箱形梁结构，在横梁的两端设有挂片，可固定在立柱上，并插入保险销来保证货架的安全性。垂直拉杆分布在双排背靠背货架之间和单排货架背后，通过螺栓同货架立柱系在一起，对整个货架系统起沿巷道方向的稳定作用。水平拉杆分布在与垂直拉杆相对应的各层，通过螺栓与横梁联系在一起，对整个结构的水平方向起到稳定作用。整个货架系统由锁紧的钢结构组成，可以形成一个静定系统进行工作，以确保货架系统整体的稳定性。
4.2 有轨巷道堆垛机系统
有轨巷道堆垛机是自动化立体仓库的核心设备。其功能是将托盘从巷道入库口移到货架上，或是将托盘从货架上运送到巷道出库口。由金属结构（包括上、下横梁及立柱）、载货台、运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、超速保护装置、过载及松绳保护装置、电气控制装置等部件组成。结构紧凑是它的一大特点。在很小的空间内,堆垛机需要在三个相互垂直方向上（行走、起升和货叉伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动。通过这些运动，完成对单元货物的入、出库搬运作业。堆垛机通过滑触线供电，每台堆垛机配有两个并联的集电器确保堆垛机在高速移动时同滑触线可靠接触，确保供电质量。堆垛机的认址方式采用绝对认址，在运行方向采用激光测距仪和旋转编码器来进行定位。升降方向采用旋转编码器和磁开关，进行双重检验来判断升降位置。货叉伸缩方向采用旋转编码器，通过计数模块，测出实际伸缩长度。每台堆垛机都具备联机自动、单机自动和手动控制功能，以满足用户的需求。
4.3 托盘输送系统
托盘输送系统包含一个入库口、二个一个出库口、二个拣选口，由链条输送机和穿梭小车组成。电机减速机通过链轮驱动链条按照预先设计的速度旋转，输送链条在轨道槽内滚动。从而带动链条上托盘货物的运动达到输送托盘货物的目的。输送机系统属于单向搬运系统，托盘在系统内沿一个固定的方向运行。控制系统根据设备上的光电传感器来确定输送机上托盘的位置。当一个托盘由某一个位置移动到下一个位置时，该托盘相对应的信息同步移动，以保证该托盘正确的运行到指定巷道入库口。
4.4 料箱输送系统
料箱输送系统有一个入库口、一个出库口。由无动力滚筒输送机、底带式滚筒输送机、积放式滚筒输送机、移载器及顶升机组成。每台辊子输送机由一台电机减速机驱动。电机减速机通过链轮带动相互套链的辊子按照预先设计的速度旋转，每个辊子靠一对封闭式润滑球轴承支承滚动。从而带动辊子上料箱移动。控制系统依赖设备上的光电传感器判断输送机上料箱的狀态。料箱放到入库口后，输送系统自动将料箱输送至相应的巷道口。出口作业时，堆垛机将出库料箱放置在料箱输送系统中的顶升机上，系统将自动将其输送至料箱出口库。
5 作业流程
5.1 入库作业流程
5.1.1物料的接收、注册流程
5.1.2 立库区（AS/RS区和C-AS/RS区）入库流程
①叉车将信息登录组盘完毕的货物托盘（或料箱）放置于相应入库口；
②货物托盘（或料箱）自动往前输送；
③托盘（或料箱）经过尺寸检测、条码扫描后继续前行至指定的巷道口（若尺寸检测不合格则退出，按提示信息整理后重新入库）；
④堆垛机将运行至巷道口的托盘（或料箱）入库到指定货位。
5.1.3 其他存储区（恒温库区、托盘货架区、长料区）入库流程
①操作人员获得送往恒温库区、托盘货架区、长料区的指令；
②操作人员按照RF提示信息将物料送往目标位置；
③操作人员用RF扫描货位条码，确认无误后放入货物，再扫描货位条码，确认入库作业完成。
5.2出库作业流程
5.2.1立库区（AS/RS区和C-AS/RS区）整盘/箱出库流程
①操作人员在WMS系统中录入出库单，申请出库，WMS根据一定的原则分配出库货位，监控系统收到WMS任务后向设备下达出库指令；
②设备接到指令后，堆垛机将指定的托盘（或料箱）从货架上取出放置在出库输送机上，输送机系统自动运行，将托盘（或料箱）输送至出库口；
③ 操作人员将货物搬运至发货地点，货物清点无误后进行发货。
5.2.2立库区（AS/RS区和C-AS/RS区）拣选出库流程
①操作人员在WMS系统中录入出库单，申请出库，WMS根据一定的原则分配出库货位，监控系统收到WMS任务后向设备下达出库指令；
②设备接到指令后，堆垛机将指定的托盘（或料箱）从货架上取出放置在出库输送机上，输送机系统自动运行，将托盘（或料箱）输送至出库口；
③操作人员用RF扫描托盘（或料箱）条码后，提示提示信息进行拣选作业；
④拣选完毕后将原托盘（或料箱）重新入库。
⑤操作人员将拣选出库的货物搬运至发货地点，货物清点无误后进行发货。
5.2.3其他存储区（恒温库区、托盘货架区、长料区）出库流程
操作人员获得恒温库区、托盘货架区、长料区的出库指令。到达指定位置后用RF扫描相应货位条码，无误后将货物拣选出来，确认拣货作业完成。
6总结
设备立体库系统由WMS系统进行集中管理和调度，使所有设备高效和有条不紊地运行，实现作业的全部自动化，符合电厂长远发展的规划要求。