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期刊论文
求解LQ逆问题的一种新方法
求解LQ逆问题的一种新方法
来源 :郑州轻工业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:RyanD
【摘 要】
:
得到了连续系统LQ逆问题解的参数化公式,提出了一种确定线性调节器中加权矩阵的新方法,这种方法的特点是具有解析性质,根据该方法,只要给定一组预先指定的闭环极点。便可很容易地确
【作 者】
:
谢宋和
【机 构】
:
郑州轻工业学院控制工程系
【出 处】
:
郑州轻工业学院学报
【发表日期】
:
1997年4期
【关键词】
:
连续系统
最佳控制
加权矩阵
极点配置
LQ逆问题
continuous systems
optimal control
weighting matrice
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得到了连续系统LQ逆问题解的参数化公式,提出了一种确定线性调节器中加权矩阵的新方法,这种方法的特点是具有解析性质,根据该方法,只要给定一组预先指定的闭环极点。便可很容易地确定对应的加权矩阵和反馈增益矩阵,而不必求解复杂的矩阵代谢Riccati方程。
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