【摘 要】
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本文针对井下不同作业场景特殊需求,结合国家煤监局发布的《煤矿机器人重点研发目录》,对煤矿机器人的特点和井下应用场景需求进行讨论,分析五类煤矿机器人存在的问题,探讨机
【机 构】
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中煤科工集团常州研究院,天地(常州)自动化股份有限公司
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本文针对井下不同作业场景特殊需求,结合国家煤监局发布的《煤矿机器人重点研发目录》,对煤矿机器人的特点和井下应用场景需求进行讨论,分析五类煤矿机器人存在的问题,探讨机器人作业应具备的特征和功能,对煤矿机器人领域的发展和相关企业机器人产品研发具有一定借鉴意义。
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