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为了克服投影近似子空间跟踪算法（PAST）在脉冲噪声环境下性能的退化，本文以Alpha稳定分布为脉冲噪声模型，依据韧性的M估计方法提出了一种新的代价函数，并推导出基于递归最小M估计的韧性投影近似自适应信号子空间跟踪算法（RLM_PAST）．由于采用了适合噪声模型的M估计函数，新算法与采用递归最小二乘估计的子空间跟踪算法相比，在稳定分布脉冲噪声环境下具有更好的性能．把新方法应用于波达方向（DOA）估计，数值仿真结果表明了该算法的有效性．