【摘 要】
：
随着近些年“智能制造”理念的提出,自动化工厂对于无人数字化生产的需求越来越多.过去的技术早已不能满足如今工厂的要求.随着工业机器人与机器视觉行业迅速发展,大大降低了生产中的人工参与度,实现了真正意义上的无人化工厂,视觉行业的出现也扩大的工业机器人的应用领域,对整个自动化行业逐步走向智能化有着十分重要的作用.构建了一套针对无序来料的定位系统,该系统可以引导机械手对无序物料精确抓取,并进行有序摆放.整个系统由机械手、CCD相机、计算机,光源及软件算法构成.首先通过标定获取相机的内外参,机械手和相机之间的转化矩
【机 构】
：
上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 201620
论文部分内容阅读
随着近些年“智能制造”理念的提出,自动化工厂对于无人数字化生产的需求越来越多.过去的技术早已不能满足如今工厂的要求.随着工业机器人与机器视觉行业迅速发展,大大降低了生产中的人工参与度,实现了真正意义上的无人化工厂,视觉行业的出现也扩大的工业机器人的应用领域,对整个自动化行业逐步走向智能化有着十分重要的作用.构建了一套针对无序来料的定位系统,该系统可以引导机械手对无序物料精确抓取,并进行有序摆放.整个系统由机械手、CCD相机、计算机,光源及软件算法构成.首先通过标定获取相机的内外参,机械手和相机之间的转化矩阵,其次通过光源配合CCD相机对物料,物料盒进行取像,利用图像处理算法,定位算法,对物料和物料盒进行定位.将定位结果通过通讯协议传输给机械手端,机械手完成对物料的无序抓取与有序摆放.最后我们通过雅马哈YK500-600XGL机械手,大华工业相机,研华工控机进行实验,实验结果符合预期期望.
其他文献
视觉传播时代的来临,不但标志着一种重要文化形态的演进和转变,而且标志一种全新传播理念的拓展和形成.处在这场媒介变革引发的“精神交往”革命中,如何对传统文化进行视觉文化传播意义上的现代性塑造,成为新命题.视觉生产方式为传统文化的现代性塑造提供了新路径.视觉传播时代,需要创新传统文化的传播路径和生产方式,推动中华文化走出去,向世界阐释推介更多具有中国特色的优秀文化.
习近平总书记“七一”重要讲话提出的“九个必须”和《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》提出的“十个坚持”,都蕴含了中国特色社会主义新时代新征程实现中华民族伟大复兴必须坚持和依据的重要经验、基本原则,具有强大的历史逻辑、现实逻辑和理论逻辑.以史为鉴,开创未来,必须深刻把握核心与初心、旗帜与道路、硬实力与软实力、前进动力与力量源泉四个方面的统一,深化党的自我革命以强化党的全面领导.
青年是网络语言传播的重要主体,自媒体时代,青年网络语言传播范式出现新转向,表现为网络部落的圈群范式、融合消解的复合范式、自由组合的开放范式.新范式为青年网络语言传播带来新挑战,青年圈群交往容易造成价值迷失、多元主体造成监控压力变大、碎片化表达弱化了语言的受众粘性.要顺应传播范式转变,必须树立多元的互联网思维,掌控议程设置权、主导舆论方向,打造“微平台”阵地、让网络语言传播多元化.
闽江学院2002年经教育部批准,由闽江职业大学和福州师范高等专科学校组建.习近平同志在担任福州市委书记期间,曾亲任闽江职业大学6年校长,提出了“不求最大、但求最优、但求适应社会需要”(以下简称“两个但求”)的办学理念和“立足福州、面向市场、注重质量、突出应用”的办学宗旨,系统地回答了学校工作的方向性、根本性、全局性、战略性问题,为学校科学发展奠定了坚实基础.
科普生态是各类科普参与主体通过良性完备的机制,实现高效协同、开放共享、共建共赢,以推动科普迈上高质量发展新台阶的复杂体系,是一个地区科普高质量、高效益、可持续发展能力的综合体现.新时代、新机遇、新挑战,落实“科技创新、科学普及是实现创新发展的两翼”需要建设多元主体参与,共建、共治、共享的现代科普治理体系,推动形成活力充盈的良性科普生态,促进科普产品和服务能力的提升,实现科普高质量发展.
“一路象北”在海内外媒体传播的过程中,在国家形象上反映出气候变化人类命运共同体的新地缘政治理念;在叙事结构上遵循群落关系逻辑以消解宣传的特征,以内在价值取代经济价值的冲突模式、以物种多样性的多角度叙事来突破单一视点的叙事模式;在审美上以荒野审美反对消费美学、以万物有灵来体现动物保护主义美学.从而能够在真善美方面全面突破对外传播中理论内卷的困境,深深打动海外读者的心灵,成为“最出色国家宣传片”.
学生自治管理作为高校学生管理工作的重要补充形式,对大学生的成长与发展具有深远影响.但在多方面要素的影响下,学生自治管理的行政化乱象频发,对青年学生的发展与学校管理工作造成了不利影响.破除行政化乱象已经成为当前高校学生自治管理工作改革的重点.为此,要树立正确的价值导向,从思想上瓦解学生自治管理行政化的基础;优化学生自治管理机制,阻止行政化趋势的蔓延;改革学生自治管理服务模式,促进学生自治组织发挥服务职能;强化对学生自治管理组织的内外部监察,规范学生自治管理行为;力争从根本上杜绝学生自治管理的行政化乱象.
曾国藩是中国近代著名政治家、军事家、思想家,晚清重要中兴名臣,美国学术界对他的功、德、言及对中国近代影响具有较高评价,可供国内学界借鉴与参考.对美国学界关于曾国藩的评价与研究进行梳理,有助于了解“他者”眼中的中国近代化历程及中华优秀传统文化的代表人物,拓展文化自我认识的深度和广度.
以挂面烘房温度系统为研究对象,针对温度波动较大、易受外界环境干扰等问题,建立了烘房温度模型,设计了基于模糊PID算法的温度控制系统.采用两输入三输出的二维结构模糊控制器模型,通过模糊控制器实时调整PID控制器的参数.结合工厂实时采集的数据,将模糊控制器与传统PID控制器进行仿真比较.结果表明设计的模糊PID控制器超调小、抗干扰能力强,能适应于不同的工况,对实际控制系统具有一定的参考价值.
精准把握教学重难点,对于教学目标和学习目标的达成至关重要.目前,对教学重难点的把握,主要是依托课程标准,教材分析,学情分析,较少的考虑到学生的实际情况以及班级和学生之间的差异性.而依托大数据分析就可以弥补这些不足.本文以初中七年级《种子的萌发》以及高中一年级《蛋白质是生命活动的主要承担者》的课程为例,依托于大数据平台的试卷分析功能,对学生进行学习检测,采集整合数据,通过对数据的分析挖掘,寻找学生学习困难的知识点,并结合已有的教学重难点,确定真正的教学重难点,在此基础上,选取合适的教学策略.