论文部分内容阅读
本文提出一种新型的广义极点配置自校正预报控制算法。通过引入双恒等变换,推导出系统和辅助系统的自校正预报模型。它可对极点进行配置,采用独立的控制算法;通过辅助估计器以避免在解Diophantine方程时可能遇到的“病态”问题。仿真表明,由该算法构成的控制系统具有良好的动态响应和较强的鲁棒性。