【摘 要】
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为解决机械采收蓝莓与接果设备碰撞导致果实内部损伤的问题,对果实变形能及其碰撞过程展开研究,以果实储存变形能大小评价其损伤程度。研究了果实下落过程的运动学和接触力学
【机 构】
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哈尔滨理工大学机械动力工程学院,东北林业大学机电工程学院
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为解决机械采收蓝莓与接果设备碰撞导致果实内部损伤的问题,对果实变形能及其碰撞过程展开研究,以果实储存变形能大小评价其损伤程度。研究了果实下落过程的运动学和接触力学特性,果实损失的机械能转化为变形能,确定影响果实变形能因素,建立碰撞变形量方程。通过有限元仿真技术求解变形量及变形能的理论值。仿真结果表明,果实下落高度和接果板角度是影响变形能的主要因素。最后搭建物理样机进行果实下落碰撞试验,得到变形能试验值与理论值的误差为0.49×10^-3 J。当蓝莓生长集中区域与蓝莓采收机接果板距离接近600 m
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