朱子以“理”为宇宙万物所共有的普遍原则，这个哲学立场于其注“仁”。“义”二观念中透露无遗
　　
　　朱子取“理”之立场阐释孟子的“仁”、“义”、“礼”、“智”等观念。孟子屡言，“仁”、“义”、“礼”、“智”根于心。在孟学体系中人心具有此四善端。孟子言此四端，多就具体之行为立论，从未指涉抽象的原理。然朱子阐释“仁”、“义”、则云：“仁者，心之德，爱之理也。义者，心之制，事之宜也。”朱子以“理”为宇宙万物所共有的普遍原则，这个哲学立场于其注“仁”，“义”二观念中透露无遗，从来子注中，孟子原义中特殊的指涉范围已经上提而指一般普通之行为原理了。朱子继于“孟子见梁惠王”章以“天理”与“人欲”对立之观念进一步释孟子的“仁”、“义”这两个观念。根据朱子的解释，仁义根于人心，是人之所固有，是“天理之公也”；而好利之心是生于物我之相形，是“人欲之私也”。人依循天理而行，则不求利，而自无不利；如徇人欲而行，则求利未得，而在又随之。
　　朱子在这里提出“天理”的观念最值得我们注意，因为从这里最可以看出朱子以“理”为中心的哲学观念。朱子于“齐宣王问曰交邻国有道乎”章注云：“天者，理而已矣。大之字小，小之事大，皆理之当然也。自然合理，故曰乐天。不敢违理，故曰正路。”我们可以说，“理”是朱子全部哲学的中心观念，故朱子注《孟》处处均透过“理”这个基本立场来解释孟学，所以认为整个宇宙就是一个客观的理则秩序。因此，人类必须努力来穷究这个客观的“理”。孟子说：“舜明于庶物，察于人伦。”朱子作这样的阐释：“明，则有以识其理。……察，则有以尽其理之详也。物理固非度外，而人伦尤切于身。故其知之，有详细之异。”