特种构件缠绕机控制系统

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本文介绍特种构件(即非圆截面构件)缠绕机计算机控制系统。控制的难度比圆形截面缠绕要大得多,为此,采用了系统辨识、自动增益控制、动态补偿和自适应控制技术。设计了层内调节、逐层调节及顶点调节的特殊缠绕速度控制算法和退绕张力控制算法。
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