【摘 要】
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根据工业机器人运动轨迹模拟的需要,应用OpenGL和3DSMAX等软件相互配合,在3DSMAX中建立其模型,应用VC++设计运动模拟系统,在该系统中读取该工业机器人的模型参数,根据工业机
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根据工业机器人运动轨迹模拟的需要,应用OpenGL和3DSMAX等软件相互配合,在3DSMAX中建立其模型,应用VC++设计运动模拟系统,在该系统中读取该工业机器人的模型参数,根据工业机器人运动的关系,实现它的运动轨迹模拟。
According to the need of industrial robots trajectory simulation, the software such as OpenGL and 3DSMAX is used to coordinate with each other. 3DSMAX model is built and VC ++ is used to design motion simulation system. The model parameters of industrial robot are read in this system. Relationship, to achieve its trajectory simulation.
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