MiroSot足球机器人系统的构成分析

来源 :河海大学常州分校学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：heliuer

【摘要】

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MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信等众多研究领域.详细论述了MiroSot系统的整

【作者】

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廖华丽王廷旗傅湘国

【机构】

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河海大学机电工程学院,上海大学机电工程与自动化学院

【出处】

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河海大学常州分校学报

【发表日期】

：

2007年2期

【关键词】

：

MiroSot系统视觉子系统决策子系统无线通信子系统机器人小车子系统 MiroSot system vision subsystem strateg

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MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信等众多研究领域.详细论述了MiroSot系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统.结合研究实践阐述了目前国内外MiroSot系统的研究现状和今后的发展方向.

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