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MiroSot足球机器人系统的构成分析

来源 :河海大学常州分校学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：heliuer
【摘 要】
：
MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信等众多研究领域.详细论述了MiroSot系统的整
【作 者】
：
廖华丽 王廷旗 傅湘国 
【机 构】
：
河海大学机电工程学院,上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
：
河海大学常州分校学报
【发表日期】
：
2007年2期
【关键词】
：
MiroSot系统 视觉子系统 决策子系统 无线通信子系统 机器人小车子系统 MiroSot system  vision subsystem  strateg 
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MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信等众多研究领域.详细论述了MiroSot系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统.结合研究实践阐述了目前国内外MiroSot系统的研究现状和今后的发展方向.
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