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地下物流系统是现有货运模式的有益补充，能有效缓解地面交通压力。考虑到车辆路径模型应用于地下物流系统的局限性，引入路线汇集节点。针对需求确定的情况，综合考虑地下通道建设成本、运输成本和车辆运载量限制，构建适用于地下物流系统的车辆路径模型。求解随机生成的案例并探讨关键参数的影响。研究结果表明：改进后模型可使总成本降低13.23%,其中通道建设成本权重的下降能够节约总成本，车辆数和车辆最大运载量的变化对总成本和车辆路径均产生影响。研究结果为地下物流系统的通道建设和车辆路径决策提供了参考依据。