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设计和开发嵌入式系统及应用，片上调试系统必不可少．针对自主设计的 PKU-DSP II系统芯片，设计了基于串口通信的在线调试系统．片上调试模块在处理器内部调试数据通道和流水线管理单元的支持下，实现了软件/硬件断点、单步、复位和在线程序下载调试功能，还开发了上位机调试软件和图形界面．精确的流水线控制技术和流水线误停的处理，使得调试系统具有零时序开销的优点．FPGA原型验证结果表明设计功能正确，在不降低原有系统性能的前提下，增加调试功能后硬件资源增加小于3％．