【摘 要】
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研究并联机器人的结构参数与工作空间的关系。提出一种新型的三自由度绳驱动并联机器人,阐述并简化该机器人模型,在此基础上建立其正向运动学数学模型。利用数学工具Matlab对
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研究并联机器人的结构参数与工作空间的关系。提出一种新型的三自由度绳驱动并联机器人,阐述并简化该机器人模型,在此基础上建立其正向运动学数学模型。利用数学工具Matlab对其工作空间进行仿真,结果表明该机器人的结构参数直接影响其工作空间,为机器人的结构开发奠定了理论基础。
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