【摘 要】
：
智能车是可以自动识别道路并以最短时间行驶全程的一种无人驾驶汽车.路径识别跟踪技术和快速、稳定的控制策略是智能车发展的重要标志.给出以OV7620作为智能车的主传感器,以
【机 构】
：
河北大学电子信息工程学院,东北大学信息科学与工程学院
【基金项目】
：
河北省教育厅青年基金资助项目(QN2014101)
论文部分内容阅读
智能车是可以自动识别道路并以最短时间行驶全程的一种无人驾驶汽车.路径识别跟踪技术和快速、稳定的控制策略是智能车发展的重要标志.给出以OV7620作为智能车的主传感器,以红外对管作为辅助传感器对赛道的信息进行采集.OV7620把赛道的亮暗程度转化成像素的灰度值,采用边沿跟踪检测图像处理算法.采用PID与bang-bang算法相结合的算法对智能车进行速度控制.实验表明智能车可以实现任意路径识别与智能快速行驶.
其他文献
长期以来,我国英语教学在传授英语语言知识方面所取得的成就是有目共睹的,然而在应试教育指挥棒的遥控下,以应试为重心的传统英语教学模式所具有的弊端,尤其是忽视学生英语实
近几年,国内外MOOC快速发展,然而学习中断现象严重。虽然一门MOOC的注册人数动辄几千,甚至上万,但真正完成学习并获得结业证书的人数非常少。关于MOOC学习行为影响因素的研究
目的探讨甲状腺癌的临床病理特点、诊断和治疗,为进一步提高临床治疗效果提供新的资料和新的思路。方法回顾性分析1995年1月～2006年12月广西医科大学第一附属医院外科手术治疗
中国农村经济朝多样化方向发展,农村家庭经营性收入增长呈逐年下滑态势,财产性收入和转移性收入变化幅度不大,工资性收入增长的重要性日益凸显。云南在全国属于较为落后的省
“产业化”是目前流行和时髦的一个词汇,有关“产业化”的问题则是学者们研究和政府关心的焦点问题。然而,正如黑格尔所说的那样,熟知非真知。尽管如此,到目前为止,什么是“
摘要是对论文内容简短而扼要的陈述,可以使读者尽快的了解文章的主要内容。中文学术论文一般都有英文摘要,尤其是学位论文。英文摘要已经成为学术领域内知识传播的一种主要渠
在我国高等教育由精英教育向大众化教育转轨和发展的同时,也带来了大学毕业生就业难的问题。大学毕业生的就业问题,关系到我国高等教育的健康发展和人才培养,关系到社会稳定
为使三维边坡稳定性计算便于工程应用,采用滑面正应力修正方式,不需考虑条柱间作用力具体分布形式,推导出旋转对称边坡三维安全系数极限平衡显式解。根据简单的平衡条件,假设
模块教学是党校教学改革的新尝试,它有利于增强教学培训效果并在实践中已经得到了一定成效。党校在推行模块教学过程中,应精心设计教学模块,突出主题思想;坚持团队作业,发扬
随着医疗改革的发展,医学生同样面临就业难的问题,而医学生创业在一定程度上可以扩展就业的方式,但医学生创业受自身因素和社会因素等影响,面临资金难、运营难、推销难等困境