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根据全地形越野机器人的设计要求,分析比赛场地的特点,结合赛事要求,通过结构设计、行驶方法、场地策略等,使该智能小车在多种复杂路况下具有良好的越障能力和机动性能。
全地形履带式越野寻迹六轮智能小车设计
【摘 要】
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根据全地形越野机器人的设计要求,分析比赛场地的特点,结合赛事要求,通过结构设计、行驶方法、场地策略等,使该智能小车在多种复杂路况下具有良好的越障能力和机动性能。
【机 构】
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河海大学机电工程学院
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2020年1期
【基金项目】
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教育部高等教育司产业学合作协同育人项目(201802069005);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2018B44614)
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