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利用PIC系列单片机,采用参数在线PID控制方法设计了一种发动机油门控制器.该控器在不需要执行机构精确数学模型的条件下,能根据设定值与测量值的偏差自动改变算法,实现对发动机油门开度的精确闭环电子控制.介绍了该系统的总体方案设计、在线PID参数的调节方法,并对系统的软件、硬件作了比较详细的论述.试验结果表明:该油门控制器响应速度快、超调量小、跟踪误差小,鲁棒性好.