基于ADAMS的高压容器砂带磨削机械臂仿真研究

来源 :重庆航天职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fanfan19860303
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目前,国产的核电高压容器堆焊层磨削仍然以从外国进口设备和手工打磨为主,加大力度开发核电高压容器砂带磨削机械臂具有极其重要的实际意义和紧迫性。在Pro/E中建立了机械臂模型,通过数据转换,在ADAMS中进行了运动学与动力学的分析及仿真。在机械臂的设计过程中结合ADAMS进行分析,可及早发现设计中的缺陷,提高设计效率,缩短产品生命周期,提高企业竞争力。
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