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针对使用传统的制导律拦截高空高速机动目标效果不佳的问题，提出了自适应滑模制导律；首先给出了比例导引律的具体算法，然后采用变结构控制理论，结合时变系统的特点，应用滑模自适应趋近律的概念，设计了导弹的自适应滑模制导律，并对其进行光滑处理，削弱了绕滑模的抖动；通过具体的仿真实例，表明了该制导律有更优良的弹道性能和鲁棒性，所需的控制能量更少，脱靶量更小，制导精度更高，相比传统的比例导引律，具有更强的实用性和有效性。