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控制系统轨迹跟踪过程中,存在控制模型不确定和扰动的影响.为了改善控制性能,必须综合考虑和利用控制系统过去、现在和未来的信息,进行融合处理,确定控制策略.本文提出并设计了基于信息融合补偿的PID控制系统-对该控制系统做了仿真研究.研究结果表明,该方法是可行和有效的.
基于信息融合补偿的PID控制方法研究
【摘 要】
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控制系统轨迹跟踪过程中,存在控制模型不确定和扰动的影响.为了改善控制性能,必须综合考虑和利用控制系统过去、现在和未来的信息,进行融合处理,确定控制策略.本文提出并设计
【机 构】
：
解放军理工大学工程兵工程学院江苏省南京市
【出 处】
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电子测量与仪器学报
【发表日期】
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2004年期
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