基于可穿戴式惯性传感器的人体运动跟踪方法综述

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wychenjian
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于可穿戴式惯性传感器(Inertial sensor unit,IMU)的人体运动跟踪技术具有佩戴方便、运动空间不受限和成本低等优点,已广泛应用于医疗康复、体育竞技、人机交互和虚拟现实等领域.本文对惯性式人体运动跟踪技术的发展历史、研究现状以及典型方法进行了较为全面的梳理和总结,主要包括人体运动学模型和生物学约束,传感器初始对准方法,传感器种类,传感器误差处理以及数据融合方法,并概述相关方法应用于实际的现状.最后,总结了该领域待解决的难点问题,并对未来的发展趋势进行了展望.
其他文献
后现代主义对西方传统封闭、简单、僵化的思维方式进行了彻底的批判,以一种新的视角和思维方式来观察世界,从而对教学论研究具有方法论意义:对二元对立思维方式的消解有助于
目的通过对腰肌劳损病人实施壮医经筋三联疗法,进行壮医经筋三联疗法的疗效分析。方法将100例病人,采用壮医经筋三联疗法治疗。于治疗前和治疗后进行腰部疼痛评分,同时,查阅
随着大数据、云计算技术的高速发展,在高校财务管理信息化的背景下,建立一个客观系统、规范有效的财务绩效评价体系可以科学地评价高校教育资源配置状况。文章通过分析高校财
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
警务实战能力包括警察的实战思维和警察的实战技能两个方面。警察的实战思维是与实战相关一切思维活动的总和。警察的实战思维与实战技能两者相互影响,相辅相成。实战思维能
随着国内高等教育的改革发展,特别是高等教育国际化的推进,越来越多的国际学生选择来华留学。发展来华留学教育是促进国际间友好交往,传播中华文化及提高中国国际影响力的良
由于桥梁设计理论和方法的不断进步,目前,在我国的高速公路跨线工程建设中,已经广泛使用钢桥结构,其优点是钢桥刚度大、弹塑性好、强度高,因此,在实际的工程中,不仅具有很大的跨越能
介绍了气泡发生器的结构及工作过程,计算了它所形成的气泡尺寸,并通过图像分析的实测结果验证了理论计算.结合大型浮选柱的充气量,全面分析讨论了自吸式微泡发生器[1]的充气性能.