【摘 要】
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为了抑制环境干扰和盲区因素对无线传感器节点定位精度的影响，以加权质心定位算法为基础，提出了一种消除盲区的四边加权质心定位算法。算法首先利用高斯模型和分批估计融合对所
【机 构】
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重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室
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为了抑制环境干扰和盲区因素对无线传感器节点定位精度的影响，以加权质心定位算法为基础，提出了一种消除盲区的四边加权质心定位算法。算法首先利用高斯模型和分批估计融合对所测RSSI值进行滤波处理并取得最优值，消除随机性干扰；然后利用RSSI值与距离的对数的映射关系得到未知节点到参考节点的距离；定位过程的最后，通过建立虚拟的参考节点来消除盲区，以及对加权质心定位算法的权重进行了修正，从而提高了定位精度和定位覆盖率。
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