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基于学习分类器集成算法，设计了在动态环境下的适应度函数，在理论上推导并证明了集成算法的收敛性。仿真实验结果表明，遗传算法和学习分类器相结合用于机器人的路径规划是收敛的，遗传算法的早熟收敛和收敛速度慢两大难题也得到很大改善。
基于LCS的机器人路径规划收敛性
【摘 要】
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基于学习分类器集成算法，设计了在动态环境下的适应度函数，在理论上推导并证明了集成算法的收敛性。仿真实验结果表明，遗传算法和学习分类器相结合用于机器人的路径规划是收敛的
【机 构】
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商丘科技职业学院计算机系
【出 处】
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四川兵工学报
【发表日期】
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2010年4期
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