一种基于点对的相机几何标定方法

来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户：genesis

【摘要】

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提出了一种基于点对的几何标定方法,用于标定相机外部参数.该方法考虑点对而不是单个点与相机的几何关系.首先根据三个标定点对计算旋转矩阵且不需要任何点对的精确三维信息.

【作者】

：

钟志光易建强赵冬斌

【机构】

：

中国科学院自动化研究所

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

相机标定外部相机参数姿态估计运动视 camera calibration extrinsic camera parameters pose estimat

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提出了一种基于点对的几何标定方法,用于标定相机外部参数.该方法考虑点对而不是单个点与相机的几何关系.首先根据三个标定点对计算旋转矩阵且不需要任何点对的精确三维信息.然后根据相机和一个点对的几何关系计算平移且只需这个点对的相对位置是已知的.整个标定过程不需要任何点对的绝对位置信息.试验结果表明了该方法的有效性.

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