抓持相关论文
随着技术的发展,机器人的应用拓展到了很多新领域,从而对机械手提出了更高的要求。传统刚性机械手往往具有输出载荷大、运动精确的......
目的：研制一种多功能小动物悬尾悬皮抓持器，实现小动物抓持、称重、计数一体化。方法：一些小动物（如鼠类）的尾部相对较大，足够支撑整个动......
在虚拟现实技术中,虚拟手抓持的传统固连方法存在操作方式简单,抓持效果不符合抓持实际以及易穿透虚拟物体等问题。采用基于局部坐......
机器人灵巧手抓持和操作物体所需要的力来自手指与物体之间的接触力。本文在静力学范围内研究对于给定的抓持和操作任务，如何简便、......
分析新型的变胞多指灵巧手，设计一个能完成3种指尖抓持姿态的手掌．多指灵巧手变胞功能增强了机器手的灵巧度并增大了其工作空间，当手......
研究了机器人灵活手手指机构抓持物体时的渐进稳定问题，重点分析了抓持阻抗与抓持几何的关键，导出了在一个抓持中势能、动能和耗散函......
在虚拟操作过程中,需判断虚拟手是否稳定抓取虚拟物体。借鉴机械手静抓持原理,提出基于力封闭的虚拟手静抓持规则。通过对接触力分......
为使末端执行器和变形果蔬间的抓持力快速低超调地跟踪设定力,提出基于灰色预测的增量式比例积分（PI）力控制算法。该算法通过采集果......
随着虚拟现实技术的不断发展,虚拟手技术作为一种人机交互方式,提供了虚拟操作中的视觉反馈以及抓持计算反馈,使人机交互更符合人......
研究了虚拟现实环境中人手和灵巧手的抓持动作.利用数据手套采集人手的运动信息,将人手的运动映射给灵巧手,通过搭建人手和灵巧手......
控制装置的编程非常巧妙，它可以使用三种手指配置仅在几个指令的控制下从三指平行抓具的基本位置进入到别的抓持动作。这样就可以使......
以三自由度的仿人手为研究对象 ,对其抓持物体的能力进行研究。在对仿人手抓持给定形状和大小物体的受力进行分析的基础上 ,给出了......
为解决虚拟训练中抓持力反馈生成的问题,研究了满足软指点接触模型的力封闭条件。基于力封闭求解中的操作力和内力的摩擦锥条件,通......
微动开关自动装配设备是将微动开关自动安装到电路板上的一种自动化设备,设计的核心部分为微动开关振动分料装置以及抓持机械手,解......
