【摘 要】
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近年来,农业生产朝着机械化、信息化、智慧化的方向发展.人工劳动力成本的上升,劳动力不足的现象越发明显,所以如何让机器人技术应用到农业生产中去是当今研究的一个热点.在
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近年来,农业生产朝着机械化、信息化、智慧化的方向发展.人工劳动力成本的上升,劳动力不足的现象越发明显,所以如何让机器人技术应用到农业生产中去是当今研究的一个热点.在农业采摘方面,可以利用机械臂技术和目标检测识别技术对成熟的果实进行采摘.该文以机器视觉为手段,结合数字图像处理中的知识,以番茄为研究对象,对番茄采摘机器人中的机械臂和视觉系统中的关键技术进行了研究,主要研究工作如下：1）介绍了目标识别系统的构成,介绍了目标识别的研究背景.2）介绍了机械臂系统的构成,以及研究背景.3）研究讨论了番茄目标检测的关键
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