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通过恩智浦杯全国智能车竞赛经验,介绍PID调节控制智能车,对PID算法进行讲解,并通过实验举例进行分析。在学习研究PID算法基础上,提出PID算法相关调节方式和实验内容。
恩智浦杯全国智能车竞赛之PID调节
【摘 要】
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通过恩智浦杯全国智能车竞赛经验,介绍PID调节控制智能车,对PID算法进行讲解,并通过实验举例进行分析。在学习研究PID算法基础上,提出PID算法相关调节方式和实验内容。
【机 构】
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四川大学锦城学院
【出 处】
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科技风
【发表日期】
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2020年10期
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