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动力定位系统航迹跟踪控制可归结为直线航迹（线）控制和航向转折（点）控制。针对动力定位低速航迹跟踪控制模式，提出一种引入航迹误差参与计算航迹跟踪所需推力，并经过坐标变换计算出船体坐标系下的船舫所需推力，从而实现航迹自动纠偏的控制策略。仿真研究表明，船舶在保持设定艏向和航速的状态下，能精确跟踪设定航迹及实现航向转折。该动力定位低速航迹跟踪控制策略切实可行，具有一定的工程应用价值。